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然而，双手的作用主要是抓取、使用实物。婴儿好像事先知道下一步该学些什么，在实际抓起一个物体的前几周，就表露出一付跃跃欲试的样子。这时递给他一个拨浪鼓，他就会抓起来摇晃。婴儿半岁前后，开始伸手去取可及的东西，并开始学着把一只手上的东西换到另一只手上，不久把握物体的技巧日渐纯熟。10个月后，婴儿热衷于拾捡小土粒一类细微东西，而且既认真又仔细。