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一般在妊娠第18～20周时，便有所感觉。这时胎动一般不活跃，孕妇感觉如同肠子蠕动一般，一会儿就消失；经产妇比初孕妇感觉会明显些，因她已有妊娠经历。随着妊娠周数的增加，胎动越来越活跃。至妊娠末期，由于胎先露下降，胎动常常反见减少。胎动除孕妇自我感觉到外，可以在腹壁听到胎动，或触到胎动；妊娠月份较大而孕妇腹壁较薄者，还可从腹壁看到胎动。