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正常胎心率为120~160次/分钟，一般在20孕周前胎心率平均为162次/分钟，21~30孕周平均为147次/分钟，31~40孕周平均为139次/分钟。
通常在胎儿背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最响亮，由于胎头位置不同，最响心音部位也不一样。孕妇自己或其丈夫学会计数每分钟胎心率，若胎心率小于120次/分钟或大于160次/分钟，即表示胎心率异常，需进一步复查监护。